自动驾驶发展跨越到“无人驾驶”新阶段-酸碱盐
山和机械网 2022-09-26 20:02:37
今后在北京自动驾驶公开测试道路上行驶时,你可能会跟一辆没有安全员的真正“无人车”擦身而过。记者昨天获悉,北京市自动驾驶测试管理联席工作小组12月4日向百度Apollo独家颁发了首批5张无人化路测(第一阶段)通知书。这是北京市首次允许测试主体在公开道路进行无人化自动驾驶测试,也意味着自动驾驶发展跨越到了“无人驾驶”新阶段。
今年11月12日,本市出台了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》4.0版本,其中明确了无人化测试的申请要求,重点要求测试主体取得T3及以上测试能力,并在开放工具道路安全测试里程达到3万公里,通过封闭场地内的无人化测试评估。据悉,这是目前全国最高安全要求、最高门槛的无人化测试政策。
从自动驾驶技术演进路径来看,前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试(车内有安全员)和车内无人道路测试四个阶段,最终形成适应实际道收纳用品路运行的安全技术系统。完全无人化的道路测试对自动驾驶系统的可靠性要求大幅提升,同时也为自动驾驶车辆运营削减了成本,是全球目前为推动自动驾驶车辆商业化、规模化落地的重点突破方向,也因此成为行业中技术的制高点。
今年9月,百度曾联合央视首次公开展示了去掉安全员的完全无人驾驶技术,但当时因尚未获得公开道路无人化测试牌照,该展示只能封闭园区内运行。此次获得无人路测通知书后,相关车辆便可在脱离安全员的情况下驶入公开测试道路进行测试。
如果在路上遇到不守规矩的人类司机,比如当人类驾驶的社会车辆违法停车,导致自动驾驶车辆必须跨越双实线借用对向车道才能继续行驶,无人车会作何反应?技术人员介绍,“在当前的法规下,自动驾驶车辆不被授予违反交通规则的权利。”百度相关负责人透露,目前为无人化自动驾驶车辆都配备切刀片了5G云代驾系统,在上述场景下切割设备可以通过安全员远程控制的方式,使车辆快速脱离当前困境后恢复车辆自动驾驶。
责任编辑:tzh
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